Описание системы РИТМ.Электропривод

РИТМ.Электропривод — это инженерный комплекс для автоматизации настройки систем управления электроприводами, позволяющий оценивать их динамические характеристики. Программный продукт РИТМ.Электропривод от компании-разработчика Ритм предназначен для автоматизации настройки параметров цифровых систем автоматического управления электроприводами. Он позволяет инженерам на ранних стадиях разработки оценивать и корректировать динамические характеристики электропривода, выбирая различные конфигурации аппаратного обеспечения и алгоритмы управления, а также осуществлять настройку регуляторов в ручном и автоматическом режимах.

Система РИТМ.Электропривод ориентирована на инженеров-конструкторов и системных инженеров, работающих в области проектирования и настройки систем автоматического управления электроприводами, а также специалистов по разработке и оптимизации динамических характеристик электроприводов в различных технических системах.

Система будет востребована в компаниях, занимающихся разработкой промышленного оборудования, робототехнических комплексов, транспортных систем и других технических решений, где применяются электрические приводы, — в машиностроении, энергетике, автомобильной промышленности и других высокотехнологичных отраслях.

Функциональные возможности РИТМ.Электропривод:

• Настройка системы управления. Пользователь может выбрать координату объекта управления (скорость или положение) и тип исполнительного двигателя (двигатель постоянного тока, бесколлекторный двигатель постоянного тока, синхронный двигатель с постоянными магнитами), после чего указываются параметры, соответствующие выбранному типу двигателя.

• Настройка регуляторов. В программе предусмотрены ручной и автоматический режимы настройки регуляторов в контурах цифровой системы управления. В ручном режиме для каждого контура можно выбрать тип регулятора и задать его параметры.

• Реализация различных типов регуляторов. В программе реализованы пропорциональный (П), пропорционально-интегрирующий (ПИ), пропорционально-дифференцирующий (ПД), пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) и пропорционально-интегрально-дифференцирующий с фильтром ВЧ (ПИДФ) регуляторы.

• Автоматическая настройка регуляторов. Осуществляется путём изменения частоты среза передаточной функции разомкнутой системы соответствующего контура управления, что позволяет оптимизировать параметры регуляторов.

• Построение логарифмических амплитудно-фазовых частотных характеристик (ЛАФЧХ). Программа позволяет визуализировать ЛАФЧХ для оценки динамических возможностей настроенной системы управления.

• Анализ переходных процессов. Программа осуществляет построение графиков переходных процессов для всех контуров системы управления, что даёт возможность оценить её поведение в динамике.

• Расчёт логарифмических критериев устойчивости. В процессе построения ЛАФЧХ и анализа переходных процессов программа рассчитывает логарифмические критерии устойчивости, что позволяет оценить надёжность и стабильность работы системы.