Описание системы aiCube

aiCube — это СПО для дронов, обеспечивающее детекцию объектов в видеопотоке, обработку данных датчиков и координацию в рое. Программный продукт aiCube (рус. аиКуб) от компании-разработчика Синтез предназначен для внедрения на вычислительные блоки дронов и обеспечивает обработку видеопотока с бортовых камер с применением алгоритмов компьютерного зрения на базе свёрточных нейросетей, распознавание целевых объектов, анализ данных с датчиков, предотвращение столкновений, координацию в составе роя дронов и хранение данных о полёте и результатах распознавания.

Система aiCube ориентирована на компании, работающие в сфере беспилотных технологий, в том числе на предприятия, эксплуатирующие дроны для выполнения задач в области мониторинга территорий, поисково-спасательных операций, сельскохозяйственного мониторинга, инспекции объектов инфраструктуры и других прикладных задач, требующих анализа видеопотока и взаимодействия с бортовыми системами.

Система aiCube подходит для организаций, разрабатывающих и внедряющих решения для группового управления беспилотными летательными аппаратами, а также для компаний, нуждающихся в автоматизации процессов обработки данных с датчиков и камер дронов и повышении безопасности их эксплуатации.

Функциональные возможности aiCube:

• Распознавание целевых объектов. Платформа обеспечивает детекцию целевых объектов в кадрах видеопотока, поступающего от обзорной видеокамеры дрона. Для этого используются алгоритмы компьютерного зрения, реализованные на базе свёрточной нейросети.

• Управление бортовым оборудованием. При успешном распознавании целевых объектов aiCube выдаёт управляющие команды на бортовое оборудование дрона, что позволяет эффективно реагировать на обнаруженные объекты.

• Обработка данных с бортовых устройств. Платформа принимает и обрабатывает данные с различных бортовых датчиков и устройств, включая полётный контроллер, лидар кругового обзора, приёмники ГНСС или GPS, датчик высоты, обзорную камеру и аппаратуру связи.

• Обнаружение препятствий. AiCube автоматически обнаруживает препятствия и помехи на пути следования дрона с помощью бортового лидара в реальном времени и выдаёт предупреждения о необходимости облёта обнаруженных препятствий, что помогает избежать столкновений.

• Контроль зоны приземления. С использованием алгоритмов компьютерного зрения платформа контролирует зону приземления дрона, что позволяет исключить аварии, столкновения с посторонними предметами и препятствиями, а также минимизировать риск травм для людей.

• Координация в составе роя дронов. AiCube обеспечивает координацию действий при работе в составе группы (роя) дронов, что повышает эффективность выполнения задач и позволяет оптимизировать процессы взаимодействия между беспилотными летательными аппаратами.

• Сбор и хранение данных. Платформа собирает и хранит на бортовом накопителе данные о результатах распознавания целевых объектов, координатах обнаруженных объектов, параметрах полёта и данных телеметрии, получаемых от бортовых устройств и датчиков дрона.