Описание системы ЛС2ДСканер

ЛС2ДСканер — это программный продукт для управления промышленным роботом KUKA и взаимодействия с 2D-сканерами Prisma, определяющее положение детале. Программный продукт ЛС2ДСканер от компании-разработчика Айрис предназначен для интеграции и координации работы промышленного робота KUKA с 2D сканирующими системами Prisma. Обеспечивает поиск и определение пространственного положения деталей, проверку корректности их расположения и передачу информации о положении роботу для дальнейшей обработки.

Система ЛС2ДСканер ориентирована на инженерно-технический персонал и специалистов по автоматизации производственных процессов в компаниях, использующих промышленные роботы и сканирующие системы для контроля качества и позиционирования деталей. Продукт будет актуален для предприятий машиностроительного, металлообрабатывающего и других отраслей, где требуется высокая точность операций и интеграция роботизированных систем с оборудованием для оптического контроля.

Функциональные возможности ЛС2ДСканер:

• Поиск и определение положения детали. Программа осуществляет точное определение пространственного положения детали с использованием данных, полученных от 2D сканирующих систем. Алгоритм анализа данных позволяет эффективно выявлять координаты и ориентацию детали в рабочей зоне робота.

• Проверка корректности положения детали. Система проводит комплексную проверку соответствия фактического положения детали заданным параметрам. В случае выявления отклонений предоставляется информация о характере и величине несоответствий.

• Возврат информации о положении детали роботу. После анализа данных сканирования программа передаёт роботу информацию о положении детали. Это позволяет роботу корректно выполнять дальнейшие операции с деталью.

• Взаимодействие с промышленным роботом KUKA. Программа обеспечивает надёжный интерфейс для обмена данными и командами с роботом KUKA, что позволяет интегрировать её в существующую производственную линию без значительных доработок.

• Работа с 2D сканирующими системами Prisma. ЛС2ДСканер поддерживает взаимодействие с 2D сканирующими системами Prisma, получая от них данные для анализа и обработки. Это обеспечивает высокую точность и надёжность при определении параметров деталей.

• Обработка данных сканирования. Программа включает алгоритмы для обработки сырых данных, полученных от сканирующих систем. Это позволяет фильтровать шумы и погрешности, повышая точность определения параметров детали.

• Формирование отчётов о результатах анализа. ЛС2ДСканер способен генерировать отчёты, содержащие информацию о результатах анализа положения деталей. Отчёты могут использоваться для последующего анализа, оптимизации производственных процессов и выявления системных проблем.