Описание системы ОРТЕЗ

ОРТЕЗ — это программный продукт для реабилитации пациентов с нарушениями двигательной активности, преобразующее ЭЭГ-сигналы в команды для экзоскелета кисти. Программный продукт ОРТЕЗ от компании-разработчика Андроидная Техника, НПО предназначен для реабилитации пациентов с нарушениями двигательной активности рук после инсульта, заболеваний ЦНС и травм. Продукт представляет собой комплекс ПО и аппаратных средств, который с помощью энцефалографа считывает ЭЭГ-сигналы, преобразует их в команды для экзоскелета и способствует восстановлению двигательных функций через стимуляцию нейропластичности мозга и формирование новых нейронных сетей.

Система ОРТЕЗ ориентирована на медицинские учреждения реабилитационного профиля, включая клиники, стационары и центры восстановительной медицины, которые внедряют высокотехнологичные решения для повышения эффективности реабилитационных процедур и нуждаются в системах, интегрирующих нейрофизиологические данные с управляемыми мехатронными устройствами.

Система ОРТЕЗ подходит компаниям, специализирующимся на разработке и применении медицинских технологий, а также научно-исследовательским организациям, занимающимся изучением нейропластичности и разработкой методов восстановления двигательных функций, которым необходимы инструменты для сбора и анализа биомедицинских данных в реальном времени.

Функциональные возможности ОРТЕЗ:

• Считывание и обработка ЭЭГ-сигналов. ПО верхнего уровня анализирует сигналы, получаемые от энцефалографа с системой пассивных электродов и шлемом ЭЭГ, преобразуя их в энцефалограмму и выявляя паттерны, которые соответствуют волевым намерениям пациента.

• Преобразование мысли в движение. На основе распознанных паттернов энцефалограммы ПО отправляет команды экзоскелету, который выполняет движения, соответствующие воображаемым действиям пациента, создавая ощущение самостоятельного выполнения движений.

• Автоматизация реабилитационных процедур. ПО верхнего уровня позволяет автоматизировать проведение серий реабилитационных процедур под контролем врача, упрощая организацию и выполнение реабилитационной программы.

• Хранение и обработка данных. Система обеспечивает хранение данных о пациентах и проведённых реабилитационных процедурах, а также их первичную обработку с возможностью экспорта для дальнейшего научного анализа.

• Управление приводом экзоскелета. Модуль нижнего уровня считывает команды из входной очереди, декодирует их, определяет направление движения привода и формирует управляющее воздействие, которое передаётся на контроллер привода экзоскелета.

• Контроль выполнения команд. Модуль нижнего уровня отслеживает выполнение команд, считывает значения датчиков углового положения и силомоментных датчиков, формирует отклик и отправляет его в модуль верхнего уровня для дальнейшей обработки.

• Настройка аппаратных ресурсов. ПО нижнего уровня позволяет настраивать аналоговые и цифровые порты ввода-вывода, систему тактирования микроконтроллера, обеспечивая корректную работу аппаратной части комплекса.

• Обеспечение связи с датчиками и оболочкой оператора. ПО нижнего уровня устанавливает связь с датчиками Холла и энкодером через интерфейс SPI, а также с оболочкой оператора в ведущем устройстве и ПК через интерфейс USB.